canny的目標是找到一個最優的邊緣檢測算法,最優邊緣檢測的含義是:(1)最優檢測:算法能夠儘可能多地標識出圖像中的實際邊緣,漏檢真實邊緣的機率和誤檢非邊緣的機率都儘可能小;(2)最優定位準則:檢測到的邊緣點的位置距離實際邊緣點的位置最近,或者是由於噪聲影響引起檢測出的邊緣偏離物體的真實邊緣的程度最小;(3)檢測點與邊緣點一一對應:運算元檢測的邊緣點與實際邊緣點應該是一一對應.為了滿足這些要求canny使用了變分法(calculusofvariations),這是一種尋找優化特定功能的函數的方法.最優檢測使用四個指數函數項表示,但是它非常近似於高斯函數的一階導數。
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