pid 設置參數:pid參數調節口訣[朗讀]

在實際應用中,我們儘量避免使用高深複雜的數學公式,希望能使經驗法更多的發揮以上5個步驟可能是大家在調節pid控制器時的普遍步驟,但是在尋找合時的i和d參數。