pid 設置參數:pid參數調節口訣[朗讀]

3.pid調試一般原則a.在輸出不振蕩時,增大比例增益p.b.在輸出不振蕩時,減小積分時間常數ti.c.在輸出不振蕩時,增大微分時間常數td.4.一般步驟a.確定比例增。