理論力學瞬心法[朗讀]

瞬心法，也稱速度瞬心。在某一瞬間，平面圖形內速度等於0的點稱為速度瞬心。
在剛體平面運動中，只要剛體上任一平行於某固定平面的截面圖形s在任何瞬時的角速度w不為零，就必有速度為零的一點p一撇，稱為速度瞬心。在該瞬時，就速度分布而言，截面圖形好象只是在繞固定平面上重合於p一撇的一點p而轉動，點p稱為轉動瞬心。例如車輪在地面上作無滑動的滾動時，車輪接觸地面的點p一撇就是速度瞬心，而地面上同p一撇相接觸的點p就是轉動瞬心。