分揀機器人發展背景是什麼[朗讀]

分揀機器人（sortingrobot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人，可以快速進行貨物分揀。那麼分揀機器人發展背景是什麼呢？
分揀機器人
1、隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重複性的高強度的勞動是現代機器人研究的一個重要方向。
2、目前在物流系統和柔性製造系統中，自動導航小車被廣泛的應用，但其主要的引導方式是電磁或者慣性引導，電磁引導需要埋設金屬線，並加載引導頻率，其缺點明顯，靈活性差，改變或擴充路徑較麻煩，對引導線路附近的鐵磁物質有干擾。
3、而慣性引導主要安裝陀螺儀，缺點是成本較高維護保養等後續問題較難解決，地面也需要磁性塊作輔助定位。另外，此類小車缺少分辨物體的功能。
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