現代控制理論的發展過程是什麼[朗讀]

現代控制理論建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。那麼，下面就來了解一下現代控制理論的發展過程是什麼。
現代控制理論的發展過程是什麼。
1、現代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起的空間技術的推動下發展起來的。空間技術的發展迫切要求建立新的控制原理，以解決諸如把宇宙火箭和人造衛星用最少燃料或最短時間準確地發射到預定軌道一類的控制問題。這類控制問題十分複雜，採用經典控制理論難以解決。
2、1958年，蘇聯科學家Л。С。龐特里亞金提出了名為極大值原理的綜合控制系統的新方法。在這之前，美國學者r。貝爾曼於1954年創立了動態規劃，並在1956年應用於控制過程。他們的研究成果解決了空間技術中出現的複雜控制問題，並開拓了控制理論中最優控制理論這一新的領域。
3、1960～1961年，美國學者r。e。卡爾曼和r。s。布希建立了卡爾曼-布希濾波理論，因而有可能有效地考慮控制問題中所存在的隨機噪聲的影響，把控制理論的研究範圍擴大，包括了更為複雜的控制問題。幾乎在同一時期內，貝爾曼、卡爾曼等人把狀態空間法系統地引入控制理論中。狀態空間法對揭示和認識控制系統的許多重要特性具有關鍵的作用。其中能控性和能觀測性尤為重要，成為控制理論兩個最基本的概念。
4、到60年代初，一套以狀態空間法、極大值原理、動態規劃、卡爾曼-布希濾波為基礎的分析和設計控制系統的新的原理和方法已經確立，這標誌著現代控制理論的形成。
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