太平籃技術是什麼朝代發明的[朗讀]

太平籃技術是在宋代發明了一種技術，它是指用竹子做成大的籃子，擺在船體兩側，一旦前面有礁石、有敵情、有海盜各種各樣異常突發的情況出現的時候，一聲號令就把籃子全部扔到海里，目的是為了增加水的阻力使船速變慢。清代後期，通航北洋漕運的沙船和福建沿海的漁船在海上遭遇風暴時，曾分別使用過兩種不同的搶險工具：沙船使用的叫太平籃，可使船體避免過度傾斜；福建沿海漁船使用的叫太平筐，可使船體保持穩定。