節肢動物門有甲殼綱、蛛形綱、肢口綱、多足綱、昆蟲綱等。
1、甲殼綱：胸部與體節癒合，有堅硬的頭胸甲，觸角兩對，大多水生，如蝦、螃蟹、潮蟲。
2、蛛形綱：由頭胸部和腹部組成，無觸角，頭胸部有附肢6對，第一對為鰲肢，第二對為角須，後4對為步足，大多在陸地上生活，如蜘蛛、蠍子、蜱、蟎。
3、肢口綱：大型、有腮、水生，分頭胸部和腹部，頭胸部長有頭胸甲，腹部長有尾刺，如鱟（hou）。
4、多足綱：身體分頭和軀幹兩部分，觸角一對，單眼數個，軀幹較長，由多個體節組成，如馬陸、蜈蚣。
5、昆蟲綱：成蟲分頭、胸、腹三部分，有口器，觸角一對，胸部有足2對，腹部無足，體表有幾丁質的外骨骼。種類很多，占所有動物的3/4，如蜻蜓、蝴蝶、甲蟲、蚊子、蒼蠅。