區分要點：關係不同、範圍不同、部分不同。
1、關係不同：直系親屬，指和自己有直接血緣關係或婚姻關係的人，旁系親屬是直系親屬以外在血統上和自己同出一源的人及其配偶。
2、範圍不同：直系親屬的範圍包括配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孫子女（外孫子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。還包括法律擬制的直系血親，如養父母與養子女、養祖父母與養孫子女，有撫養關係的繼父母與繼子女等都是直系血親。旁系親屬範圍如兄、弟、姐、妹、伯父、叔父、伯母、嬸母等（以別於直系親屬的名稱）。
3、部分不同：直系親屬包括直系血親和直系姻親：直系血親是指彼此之間有直接血緣聯繫的親屬，包括己身所從出和從己身所出的兩部分血親。旁系親屬：直系親屬以外在血統上和自己同出一源的人及其配偶。