熊有白色（北極熊）、棕色（棕熊）、黑色（亞洲黑熊）、黑白色（大熊貓）的。
大熊貓，屬於食肉目、熊科、大熊貓亞科和大熊貓屬唯一的哺乳動物。僅有二個亞種。雄性個體稍大於雌性。體型肥碩似熊、豐腴富態，頭圓尾短，頭軀長1.2-1.8米，尾長10-12厘米。體重80-120千克，最重可達180千克，體色為黑白兩色，臉頰圓，有大的黑眼圈，標誌性的內八字的行走方式，也有解剖刀般鋒利的爪子。大熊貓皮膚厚，最厚處可達10毫米。黑白相間的外表，有利於隱蔽在密林的樹上和積雪的地面而不易被天敵發現。
北極熊是熊科熊屬的一種動物，是世界上最大的陸地食肉動物，又名白熊。皮膚為黑色，由於毛髮透明故外觀上通常為白色，也有黃色等顏色，體型巨大，兇猛。
棕熊是哺乳綱、熊科的動物。亦稱灰熊。是陸地上食肉目體形最大的哺乳動物之一，體長1.5-2.8米，肩高0.9-1.5米，雄性體量135-545千克，雌性體重80-250千克。頭大而圓，體形健碩，肩背隆起。被毛粗密，冬季可達10厘米；顏色各異，如金色、棕色、黑色和棕黑等。前臂十分有力，前爪的爪尖最長能到15厘米。由於爪尖不能像貓科動物那樣收回到爪鞘里，這些爪尖相對比較粗鈍。前臂在揮擊的時候力量強大，「粗鈍」的爪子可以造成極大破壞。
亞洲黑熊（學名：ursus thibetanus）共有7個亞種。雌性體長110-150厘米，雄性體長120-189厘米；尾長小於12厘米；肩高70-100厘米。雌性體重40-140千克，雄性體重60-200千克。