1、岩漿岩： 岩漿是存在於地殼下面高溫、高壓的熔融狀態的矽酸鹽物質。岩漿內部的壓力很大，不斷向壓力低的地方移動，以至衝破地殼深部的岩層，沿著裂縫上升，噴出地表；或者當岩漿內部壓力小於上部岩層壓力時迫使岩漿停留下，冷凝成岩。又可分為侵入岩和噴出岩（火山岩）。主要包括花崗岩、閃長岩、輝長岩、輝綠岩、玄武岩等。
2、沉積岩： 又稱為水成岩，是由成層堆積於陸地或海洋中的碎屑、膠體和有機物等疏鬆沉積物團結而成的岩石。同時也是三種組成地球岩石圈的主要岩石之一（另外兩種是岩漿岩和變質岩）。在地球地表，有70%的岩石是沉積岩，但如果從地球表面到16公里深的整個岩石圈算，沉積岩只占5%。沉積岩主要包括有石灰岩、砂岩、頁岩等。沉積岩中所含有的礦產，占全部世界礦產蘊藏量的80%。沉積岩主要包括有石灰岩、砂岩、頁岩等。
3、變質岩： 地殼中的原岩（包括岩漿岩、沉積岩和已經生成的變質岩），由於地殼運動、岩漿活動等所造成的物理和化學條件的變化，即在高溫、高壓和化學性活潑的物質（水氣、各種揮發性氣體和熱水溶液）滲入的作用下，在固體狀態下改變了原來岩石的結構、構造甚至礦物成分，形成一種新的岩石稱為變質岩。變質岩不僅具有自身獨特的特點，而且還保存著原來岩石的某些特徵。又可分為正變質岩和副變質岩。