道德認識是指對於行為規範及其意義的認識，是人的認識過程在品德上的表現。其中包括道德觀念、原則、信念與觀點的形成，以及運用這些觀念去分析道德情景，對人對事作出是非、善惡的道德判斷。也可以把道德認識看作是對於行為中是非、好壞、善惡及其意義的認識。
道德認識主要表現在兩個方面：第一，道德思維發展水平，主要體現為道德認識的形式。道德認識，首先表現在道德認識、道德判斷或道德評價上，在一定意義上說，這也是人們道德思維發展水平的反映。道德思維的發展，也反映了品德無論在認識方面的數量還是質量上，都存在一個從不知道已知、從不成熟到成熟的過程。第二，道德觀念變化的程度，主要體現為道德認識的內容。道德認識也表現在各種道德規範的觀念，特別是道德是非觀念上。道德觀念的發展，正是主體對善惡、良心、榮譽、正直等道德規範的認識的變化。