在實際應用中,我們儘量避免使用高深複雜的數學公式,希望能使經驗法更多的發揮如果正巧控制過程是相對緩慢的話,那麼pid算法可以設置成只要有一個隨機的干擾。
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pid 參數設置:pid參數調節口訣[朗讀]
pid參數設置及調節方法方法一:pid參數的設定:是靠經驗及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設定值曲線,從而調整p\i\d的大小.pid控制器參數的工程整定,各種調節。
3.pid調試一般原則a.在輸出不振蕩時,增大比例增益p.b.在輸出不振蕩時,減小積分時間常數ti.c.在輸出不振蕩時,增大微分時間常數td.4.一般步驟a.確定比例增。
這麼做:控制電動閥的開度來達到控制溫度是可以的,我個人認為用比例電磁閥替代電動閥完全可以實現pid的控制.因為比例電磁閥有標準的模擬量輸入信號和反饋信號而且具有pid調節功能.經過多年的工作經驗,我個人認為pid參數的設置的大小,一方面是要根據控制對象的具體情況而定;另一方面是經驗.p是解決幅值震盪,p大了會出現幅值震盪的幅度大,但震盪頻率小,系統達到穩定時間長;i是解決動作響應的速度快慢的,i大了響應速度慢,反之則快;d是消除靜態誤差的,一般d設置都比較小,而且對系統影響比較小.對於溫度控制系統p在5-10%之間;i在180-240s之間;d在30以下.對於壓力控制系統p在30-60%之間;i在30-90s之間;d在30以下。
什麼作業系統啊?honeywell(霍尼韋爾)tdc3000?還是yokogawa(橫河)的?我不過不懂最好不要亂設,要把原始的參數記下來,然後一個一個參數慢慢試,要細心?