1、建興六年春（公元228年）。諸葛亮與曹真、張嗔 蜀漢軍先勝後敗。諸葛亮事先揚聲走斜穀道取噤，讓趙雲鄧芝設疑兵於斜谷，吸引曹真重兵，自己率大軍攻祁山。隴右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀。張嗔出拒，大破馬謖於街亭，王平獨木難支，諸葛亮只好退兵。諸葛亮拔西縣千餘家返回漢中。
2、同年冬（公元228年）。諸葛亮與郝昭 蜀漢軍久攻不下，退兵。諸葛亮兵出散關（陝西寶雞市西南）圍陳倉（寶雞市東），糧盡而退還漢中。魏將王雙來追，被魏延所斬。
3、建興七年春（公元229年）。諸葛亮與郭淮 蜀漢軍小勝，占領武陰二郡。諸葛亮遣陳式攻武都（甘肅省成縣周邊）、陰平（甘肅省文縣周邊）二郡。雍州刺史郭淮引兵救之，亮自出至建威（甘肅省西和縣西），郭淮退。遂得二郡。
4、建興八年秋（公元230年）。諸葛亮與曹真、司馬懿、張嗔、費曜、郭淮 擊退魏軍魏軍三路進攻漢中，司馬懿走西城（陝西省安康縣西北），張嗔走子午谷，曹真走斜谷。諸葛亮駐軍於城固、赤坂。時大雨三十餘天，魏軍撤退。諸葛亮使魏延、吳懿西入羌中，大破魏後將軍費曜、雍州刺史郭淮於陽溪。
5、建興九年二月。諸葛亮與司馬懿、張嗔，擊敗魏軍，但因運糧不濟，退回漢中。諸葛亮率大軍攻祁山，始以木牛運。時曹真病重，司馬懿都督關中諸將出拒。諸葛亮割麥於上?。司馬懿追亮至鹵城，掘營自守，有「畏蜀如畏虎」之譏。五月，司馬懿與諸葛亮交兵，魏延等將斬獲敵甲首三千級，玄鎧五千領，角弩三千一百張。六月，李嚴因運糧不濟呼亮還。諸葛亮在木門道設計，連弩射殺為名將張嗔。李嚴廢為平民。
6、建興十二年二月（公元234年）。諸葛亮司與馬懿，魏軍堅守不出，隔河對峙，後孔明病死退軍。諸葛亮率大軍出斜穀道，據武功五丈原（陝西省岐山南），屯田於渭濱。司馬懿據守不出。八月，諸葛亮卒於五丈原。楊儀等率軍還，有「死諸葛走生仲達」事。魏延因與楊儀不和，謀反罪誅殺魏延。歷史上諸葛亮北伐5次，其中出祁山2次，反擊1次，共6次。
2、同年冬（公元228年）。諸葛亮與郝昭 蜀漢軍久攻不下，退兵。諸葛亮兵出散關（陝西寶雞市西南）圍陳倉（寶雞市東），糧盡而退還漢中。魏將王雙來追，被魏延所斬。
3、建興七年春（公元229年）。諸葛亮與郭淮 蜀漢軍小勝，占領武陰二郡。諸葛亮遣陳式攻武都（甘肅省成縣周邊）、陰平（甘肅省文縣周邊）二郡。雍州刺史郭淮引兵救之，亮自出至建威（甘肅省西和縣西），郭淮退。遂得二郡。
4、建興八年秋（公元230年）。諸葛亮與曹真、司馬懿、張嗔、費曜、郭淮 擊退魏軍魏軍三路進攻漢中，司馬懿走西城（陝西省安康縣西北），張嗔走子午谷，曹真走斜谷。諸葛亮駐軍於城固、赤坂。時大雨三十餘天，魏軍撤退。諸葛亮使魏延、吳懿西入羌中，大破魏後將軍費曜、雍州刺史郭淮於陽溪。
5、建興九年二月。諸葛亮與司馬懿、張嗔，擊敗魏軍，但因運糧不濟，退回漢中。諸葛亮率大軍攻祁山，始以木牛運。時曹真病重，司馬懿都督關中諸將出拒。諸葛亮割麥於上?。司馬懿追亮至鹵城，掘營自守，有「畏蜀如畏虎」之譏。五月，司馬懿與諸葛亮交兵，魏延等將斬獲敵甲首三千級，玄鎧五千領，角弩三千一百張。六月，李嚴因運糧不濟呼亮還。諸葛亮在木門道設計，連弩射殺為名將張嗔。李嚴廢為平民。
6、建興十二年二月（公元234年）。諸葛亮司與馬懿，魏軍堅守不出，隔河對峙，後孔明病死退軍。諸葛亮率大軍出斜穀道，據武功五丈原（陝西省岐山南），屯田於渭濱。司馬懿據守不出。八月，諸葛亮卒於五丈原。楊儀等率軍還，有「死諸葛走生仲達」事。魏延因與楊儀不和，謀反罪誅殺魏延。歷史上諸葛亮北伐5次，其中出祁山2次，反擊1次，共6次。