系統穩定的條件:自控原理系統穩定的條件[朗讀]

定長線性zhidao定常系統穩定的充分必要條件是:特徵方程式的所有根均為負實根或其實部為負的復根,即特徵方程的根均在複平面的左半平面.即閉環線性定常系統穩定的充分必要條件是:系統的閉環極點均在s平面的左半部分.對於s平面右半平面沒有極點,但虛軸上存在極點的線性定常系統,稱之回為臨界穩定的,該系答統在擾動消除後的響應通常是等幅振蕩的.在工程上,臨界穩定屬於不穩定,因為參數的微小變化就會使極點具有正實部,從而導致系統不穩定。