定長線性定常系統穩定的充分必要條件是:特徵方程式的所有根均為負實根或其實部為負的復根,即特徵方程的根均在複平面的左半平面.即閉環線性定常系統穩定的充分必要條件是:系統的閉環極點均在s平面的左半部分.對於s平面右半平面沒有極點,但虛軸上存在極點的線性定常系統,稱之為臨界穩定的,該系統在擾動消除後的響應通常是等幅振蕩的.在工程上,臨界穩定屬於不穩定,因為參數的微小變化就會使極點具有正實部,從而導致系統不穩定。
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系統穩定的條件:自控原理系統穩定的條件[朗讀]
閉環系統特徵方程的所有根均具有負實部;或者說,閉環傳遞函數的極點均分布在平面的左半部。
定長線性zhidao定常系統穩定的充分必要條件是:特徵方程式的所有根均為負實根或其實部為負的復根,即特徵方程的根均在複平面的左半平面.即閉環線性定常系統穩定的充分必要條件是:系統的閉環極點均在s平面的左半部分.對於s平面右半平面沒有極點,但虛軸上存在極點的線性定常系統,稱之回為臨界穩定的,該系答統在擾動消除後的響應通常是等幅振蕩的.在工程上,臨界穩定屬於不穩定,因為參數的微小變化就會使極點具有正實部,從而導致系統不穩定。
連續控制系統穩定的充分必要條件是閉環極點都位於s平面左側離散控制系統穩定的充分必要條件是系統的特性方程的根都在z平面上以原點為圓心的單位圓內。
從時域來看,系統穩定就是要求系統的單位脈衝響應h[n]絕對可和,即∑|h[n]|從復頻域來看,就是要求系統函數h(z),也就是h[n]的z變換,的收斂域包含單位圓。