純滾動的條件:純滾動的條件公式[朗讀]

設球心o的速度矢為vo,求的角速度矢為ω,求與地面的接觸點為p,則球純滾動的條件為:vp=vo+ω*rop=0其中rop為由點o指向點p的矢徑。