純滾動的條件:純滾動的條件公式[朗讀]

小球是因為外力而滾動的會停止。

摩擦力不做功,因為純滾動,輪與地面接觸點處v=0,即沒有相對滑動.摩擦力功=0。

設球心o的速度矢為vo,求的角速度矢為ω,求與地面的接觸點為p,則球純滾動的條件為:vp=vo+ω*rop=0其中rop為由點o指向點p的矢徑。

後輪驅動的車,在後橋上裝有差速器,使兩個車輪轉速不一樣,內側的車輪轉速慢一點,外側車輪轉速快一點,前面的轉向輪,前輪四要素,前束,外傾,主銷內傾角和主銷後傾角,這四個要素使車輪轉向時有不同的轉角,內側的轉角大一點,外側的轉角小一點,這樣四個輪胎的軸向延長線就會在轉向中心會交於一點,此時轉向時四個輪胎都是純滾動.前輪驅動的車,後輪都獨立的,起到了差速器的作用,就不需要差速器了,些時對前輪要求比較高,它們不僅要有後驅車的轉向輪的一切要素,它們還要在兩者之間加上差速器,這樣不僅不會降低驅動力,還會使車輪有不同轉速,之後同於上者,四個輪胎的軸向延長線就會在轉向中心會交於一點,此時轉向時四個輪胎都是純滾動。

兩個條件:(1)角速度的水平分量*r=線性速度(2)角速度與線性速度的內積為零。