後輪驅動的車,在後橋上裝有差速器,使兩個車輪轉速不一樣,內側的車輪轉速慢一點,外側車輪轉速快一點,前面的轉向輪,前輪四要素,前束,外傾,主銷內傾角和主銷後傾角,這四個要素使車輪轉向時有不同的轉角,內側的轉角大一點,外側的轉角小一點,這樣四個輪胎的軸向延長線就會在轉向中心會交於一點,此時轉向時四個輪胎都是純滾動.前輪驅動的車,後輪都獨立的,起到了差速器的作用,就不需要差速器了,些時對前輪要求比較高,它們不僅要有後驅車的轉向輪的一切要素,它們還要在兩者之間加上差速器,這樣不僅不會降低驅動力,還會使車輪有不同轉速,之後同於上者,四個輪胎的軸向延長線就會在轉向中心會交於一點,此時轉向時四個輪胎都是純滾動。
純滾動的條件:純滾動的條件公式[朗讀]
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