pid 設置參數:pid參數調節口訣[朗讀]

【液位控制中pid參數調整】液位控制中pid參數整定方法就是確定調節器的比例帶pb、積分時間ti和和微分時間td.一般可以通過理論計算來確定,但誤差太大.無論採用哪一種方法所得到的控制器參數,都需要在實際運行中進行最後調整與完善,使其達到最佳.現在一般採用的是臨界比例法.利用該方法進行pid控制器參數的整定步驟如下:1、首先預選擇一個足夠短的採樣周期讓系統工作.2、僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大係數和臨界振蕩周期.3、在一定的控制度下通過公式計算得到pid控制器的參數.【pid參數的設定】是靠經驗及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設定值曲線,從而調整pid的大小。