pid 參數設置:pid參數調節口訣[朗讀]

pid參數整定方法就是確定調節器的比例帶pb、積分時間ti和和微分時間td.一般可以通過理論計算來確定,但誤差太大.目前,應用最多的還是工程整定法:如經驗法、。