從不同的角度有很多種分類方法。按爐型分類可分為：固定爐排爐、機械爐排爐、流化床焚燒爐（主要用來處理工業垃圾）、迴轉窯爐等。為增強生活垃圾焚燒的效果，經常在焚燒中應用熱分解和氣化（熔融）技術。
爐排焚燒爐原理為：
將垃圾供應到耐熱鑄鐵（鋼）的爐排上，從爐排下部通風，使垃圾燃燒。流化床焚燒爐的焚燒原理為：在塔型爐底部多孔管中通風，使其上砂層流動形成流動層，粉碎後的垃圾被投入後，在爐內與流動砂（650～800℃）接觸，從而瞬間燃燒，燃燒後的灰分被燃燒氣體帶到煙氣處理系統。氣化熔融爐的焚燒原理為：先將垃圾在 450～600℃的還原性氣體中熱分解為可燃性氣體以及以炭為主的固體殘渣，然後再進行燃燒並熔融。焚燒爐的設計時要綜合考慮工廠的處理規模、待處理垃圾的性質、爐排機械負荷和熱負荷、燃燒室熱負荷、燃燒室出口溫度和煙氣滯留時間以及熱灼減率等來進行設計。