調製乳粉是20世紀50年代發展起來的一種乳製品。早期調製乳粉是針對嬰兒營養需要，在乳或乳製品中添加某些必要營養素經乾燥而製成的一種乳製品。近年來，嬰兒用的調製乳粉已進入母乳化的特殊調製乳粉時期，以類似母乳組成的營養素為基本目標，通過添加或提取牛乳中的某些成分，使其組成在數量質量上都接近母乳。
這種製品更適於喂養嬰兒。因此，各國都在大力發展特殊的調製乳粉，且已成為一些國家乳粉工業中的主要產品。另一方面，調製乳粉的概念已不僅僅局限於嬰兒用乳粉上，而是指針對不同人的營養需要，在鮮乳原料中或乳粉中調以各種營養素經加工而成的乳製品。因此，調製乳粉的種類包括嬰兒乳粉、母乳化乳粉、牛乳豆粉、老人乳粉等等。