1.梅毒性關節痛。
梅毒性關節痛一般出現在Ⅱ期梅毒，皮疹出現之前或同時出現。疼痛一般不劇烈，多為鈍痛或關節疲勞感。可有輕微的壓痛、運動後疼痛。疼痛以夜間明顯。疼痛數天或數周后自動消退，持續數月者少見。關節外觀及x線攝片均無異常。受累關節依次為肘、膝、肩大關節，但髖關節少見。診斷一般較困難，易誤診為神經痛和癔症。
2.急性和亞急性梅毒性關節炎。
多發生於中年晚期梅毒患者。單關節或多關節同時發病。發病時，可出現持續發熱或呈弛張熱型，關節表現為紅、腫、痛。關節紅腫痛在夜間加重。關節滲出液呈略混濁的漿液性，或漿液纖維蛋白性，但不是膿性。轉為慢性關節梅毒後，形成滑膜粘連帶，發生軟骨破壞，關節邊緣可出現骨質增生，呈骨性關節炎樣變，也許遺留關節強直。除關節症狀外，多數患者無全身梅毒症狀。
3.慢性梅毒性關節炎。
慢性梅毒性關節炎可分為梅毒性骨性關節炎、白腫型關節梅毒和水腫型關節梅毒。
（1）梅毒性骨性關節炎 可出現關節軟骨和軟骨下骨一起退行性變引起關節變形。鑑別梅毒性骨性關節炎和普通骨性關節炎較困難。梅毒性骨性關節炎可能是原發性，或者由急性和亞急性關節梅毒延續而來。梅毒性骨性關節炎主要在後天梅毒患者中見到。多發生在大關節，特別多發生於膝關節，有時也有多關節發病。臨床上主要表現為關節腫脹、疼痛、運動受限，關節內有摩擦音和摩擦感，肌肉萎縮和關節攣縮比結核性關節炎輕。
（2）白腫型關節梅毒 主要發生在先天性梅毒患者中，多見於膝關節。與結核性關節炎一樣，關節呈梭形腫脹，但肌萎縮不如關節結核那樣嚴重；關節皮膚紅腫熱痛，但紅腫熱痛可很快減輕，這一點與結核也不同，是本病的一個特徵。x片中，骨萎縮比較輕微，後期反而出現骨硬化，或者骨壞死。關節攣縮程度不如結核嚴重。成人患者關節不化膿，先天性患者有時有關節化膿者。
（3）水腫型關節梅毒 水腫型關節梅毒常常被誤診為結核性滑膜炎、關節積液，慢性風濕性關節炎、關節積液，或非特異性關節滑膜炎、關節積液。多發生於膝關節。在先天性梅毒患者，多是雙膝對稱性發病，被稱為克勒頓關節（clutton’s joints）。發病可無明顯的誘因，或者因輕微外力、工作、步行後誘發此病。關節疼痛常不明顯。關節內可有少量滲出。滲出液是漿液性，或是漿液纖維蛋白性，稍有混濁。關節活動無明顯受限。x線常無陽性發現。少數患者可見有骨橡皮腫樣變。
梅毒性關節痛一般出現在Ⅱ期梅毒，皮疹出現之前或同時出現。疼痛一般不劇烈，多為鈍痛或關節疲勞感。可有輕微的壓痛、運動後疼痛。疼痛以夜間明顯。疼痛數天或數周后自動消退，持續數月者少見。關節外觀及x線攝片均無異常。受累關節依次為肘、膝、肩大關節，但髖關節少見。診斷一般較困難，易誤診為神經痛和癔症。
2.急性和亞急性梅毒性關節炎。
多發生於中年晚期梅毒患者。單關節或多關節同時發病。發病時，可出現持續發熱或呈弛張熱型，關節表現為紅、腫、痛。關節紅腫痛在夜間加重。關節滲出液呈略混濁的漿液性，或漿液纖維蛋白性，但不是膿性。轉為慢性關節梅毒後，形成滑膜粘連帶，發生軟骨破壞，關節邊緣可出現骨質增生，呈骨性關節炎樣變，也許遺留關節強直。除關節症狀外，多數患者無全身梅毒症狀。
3.慢性梅毒性關節炎。
慢性梅毒性關節炎可分為梅毒性骨性關節炎、白腫型關節梅毒和水腫型關節梅毒。
（1）梅毒性骨性關節炎 可出現關節軟骨和軟骨下骨一起退行性變引起關節變形。鑑別梅毒性骨性關節炎和普通骨性關節炎較困難。梅毒性骨性關節炎可能是原發性，或者由急性和亞急性關節梅毒延續而來。梅毒性骨性關節炎主要在後天梅毒患者中見到。多發生在大關節，特別多發生於膝關節，有時也有多關節發病。臨床上主要表現為關節腫脹、疼痛、運動受限，關節內有摩擦音和摩擦感，肌肉萎縮和關節攣縮比結核性關節炎輕。
（2）白腫型關節梅毒 主要發生在先天性梅毒患者中，多見於膝關節。與結核性關節炎一樣，關節呈梭形腫脹，但肌萎縮不如關節結核那樣嚴重；關節皮膚紅腫熱痛，但紅腫熱痛可很快減輕，這一點與結核也不同，是本病的一個特徵。x片中，骨萎縮比較輕微，後期反而出現骨硬化，或者骨壞死。關節攣縮程度不如結核嚴重。成人患者關節不化膿，先天性患者有時有關節化膿者。
（3）水腫型關節梅毒 水腫型關節梅毒常常被誤診為結核性滑膜炎、關節積液，慢性風濕性關節炎、關節積液，或非特異性關節滑膜炎、關節積液。多發生於膝關節。在先天性梅毒患者，多是雙膝對稱性發病，被稱為克勒頓關節（clutton’s joints）。發病可無明顯的誘因，或者因輕微外力、工作、步行後誘發此病。關節疼痛常不明顯。關節內可有少量滲出。滲出液是漿液性，或是漿液纖維蛋白性，稍有混濁。關節活動無明顯受限。x線常無陽性發現。少數患者可見有骨橡皮腫樣變。