「驢友」一詞源自網絡，是旅遊的旅的諧音，是對戶外運動，自助自主旅行愛好者的稱呼。特指參加自助旅行、一般性探險、爬山、穿越等自助游愛好者，來源於「旅」友和「綠」友的諧音，最初由新浪旅遊論壇傳出。「綠」是指環保，不污染環境。因此，驢友特指「愛好者」，是指人，而非旅遊本身，因此，將驢友當作旅遊的諧音，可能是誤解。「驢友」也是愛好者。
驢友分為四大種類，分別是史前驢、引路驢、頭驢和逍遙驢四類。
史前驢。他是所有驢友中旅行的探索者，他們一般都是專業的人員。他們或是地質學家，或是動物學家，或是植物學家，也有的是人文自然學家。幾乎所有的人都是專業人士，他們用所掌握的高深的專業知識，引導著他們進入未知的世界，許多的時候，他們的旅行更象一種探險。他們為後來人打開了野外世界的大門。他們一般都在1949年以前出生。他們的領頭者，已經成為一個神話，一個傳說。
引路驢。他們的驢行多出於自願，雖然他們不是專業人士，但是他們是一群走南創北，最勇於挑戰的人。這群人一般是65年以前出生的，在全國大串聯的背景下；在上山下鄉的熱潮中；在全體人民一起要返城的前提下，他們懷揣著幾個窩頭，背著軍用水壺、綠色挎包，就跑遍了全國。因為在特定的歷史條件下，物質生活的極度缺乏。他們是所有驢友中最吃苦、最節儉的人。
頭驢。他們是現實生活中和虛擬世界裡最多遇見的驢界老師。他們在各個地方現身說法的指導，或者說引誘後來的驢友進入這奇妙的世界。他們是活動的發起者、組織者和推廣者，憑著他們對外面世界的無限嚮往和出色的個人能力，他們總能將活動進行的圓滿和熱烈。
逍遙驢。在他們眼裡世界是美好而又多姿多彩的，未來是神秘而又不可琢磨的，運動的樂趣是無窮無盡的，所以在他們的嘴裡說的最多的就是：「我要去，我要去！」。因為對他們來說外面的世界並不存在艱辛和貧苦，而只是充滿著未知和神秘。但他們也是易變的，在說完了要出發的同時可能會馬上改變了主意。因為對他們來說驢行只是一個好玩的玩具，而在另一邊有一個更好玩的玩具在等著他們的到來。
一般來說，頭驢還分成以下幾種：
掌門驢。他（她）是號召力非凡的驢種，高舉著貫徹驢行真諦的大旗，可以說是充滿了個人英雄主義氣息。在他（她）的周圍有著一大票的驢友，追隨著他走向四方。他（她）以自身為表率，帶領著群體，不管在哪裡，不管是何人，始終關心著他人和帶領著群體。他（她）健康、熱情、友善、環保、意志堅定，並且能夠帶著四周的人一起去體會熱愛這美好的自然和美好的生活所帶來的無限享受。他（她）是這個群體的帶頭大哥和帶頭大姐，我們常尊稱他們為：「老大」
識途驢。他（她）是長期的在戶外活動的人，有著較為豐富的歷史地理知識。他（她）知道每次出門要帶什麼，不需要什麼；知道每段路的長短和所需要的時間。他（她）熱愛這項運動，也愛自然、愛生活，在團隊中他（她）是各項活動的中堅。也每每是因為他（她）的參加才將此運動進行的熱烈非凡。這是大多數驢友在這個年紀中能進化到的程度，而要進化到掌門驢的高度則既需要對此項運動無限的熱情，還要有本身的天賦。
獨驢。這是在驢族進化過程中的異類，他（她）往往由其他物種進化（退化）而來。一般來說，他（她）在剛踏入江湖中也是成群結隊而行的。在進化的過程中，因外界改造或自身的基因突變，突然間愛上了獨行俠的生活，從此一發而不可收。他（她）有著自己宏偉的計劃，有著對自然的無限熱愛和對生命深切的體會，在忍受著孤獨的煎熬同時，也更細緻的體會到了旅行的樂趣。一般來說，未來的驢界泰斗和先知將在此類人中產生，因為俗語說：「吃得苦中苦，才為人上人」嘛。他們也是所有驢族中最肯吃苦、最不怕吃苦的一族。
驢嘴。他（她）的特點就是能說，在所有的景點中以他（她）最為熟悉。雖然他（她）以前也外出旅行，到過一些平凡的地方。但是從他（她）嘴裡說出來的地方絕對是經典而生動的，也不管那裡他（她）是否去過。他（她）有著最酷的驢界服裝，有著最好的旅行背包。他（她）時時說要去哪裡哪裡，但總是雷聲大，雨點小，不能成行。雖然他（她）也常常翻閱旅行的筆記和旅行家的雜誌，為一些優美的景色拍案叫絕，但他（她）是決不行動的。這一切的一切只是為下一次在聚會時，對他人的炫耀和爭論。他（她）是這群人中最為熱鬧的一族，有他在就有聲音，就有故事。他（她）也是活動中必不可少的，特別是慶功會和腐敗會。他（她）的到來極大的拓展了驢界的領域，也帶來了關注和市場。
驢腿。這是一個務實的種群，每次運動總拉不下他（她）。當別人去爬山時呢？他（她）跟著去爬山。當別人去涉水呢？他（她）跟著去涉水。過的水數不清了，爬的山記不得了，一切又從起點回到了終點，他（她）只是昏昏叨叨的跟著，如同一個追逐著流行的小女孩。其實，很多的時候我們也不知道為什麼要外出，只是覺得我快樂了。驢腿也是一個很好的選擇。因為我存在，所以我快樂，而生命的快樂其實就是享受這個過程。
驢友分為四大種類，分別是史前驢、引路驢、頭驢和逍遙驢四類。
史前驢。他是所有驢友中旅行的探索者，他們一般都是專業的人員。他們或是地質學家，或是動物學家，或是植物學家，也有的是人文自然學家。幾乎所有的人都是專業人士，他們用所掌握的高深的專業知識，引導著他們進入未知的世界，許多的時候，他們的旅行更象一種探險。他們為後來人打開了野外世界的大門。他們一般都在1949年以前出生。他們的領頭者，已經成為一個神話，一個傳說。
引路驢。他們的驢行多出於自願，雖然他們不是專業人士，但是他們是一群走南創北，最勇於挑戰的人。這群人一般是65年以前出生的，在全國大串聯的背景下；在上山下鄉的熱潮中；在全體人民一起要返城的前提下，他們懷揣著幾個窩頭，背著軍用水壺、綠色挎包，就跑遍了全國。因為在特定的歷史條件下，物質生活的極度缺乏。他們是所有驢友中最吃苦、最節儉的人。
頭驢。他們是現實生活中和虛擬世界裡最多遇見的驢界老師。他們在各個地方現身說法的指導，或者說引誘後來的驢友進入這奇妙的世界。他們是活動的發起者、組織者和推廣者，憑著他們對外面世界的無限嚮往和出色的個人能力，他們總能將活動進行的圓滿和熱烈。
逍遙驢。在他們眼裡世界是美好而又多姿多彩的，未來是神秘而又不可琢磨的，運動的樂趣是無窮無盡的，所以在他們的嘴裡說的最多的就是：「我要去，我要去！」。因為對他們來說外面的世界並不存在艱辛和貧苦，而只是充滿著未知和神秘。但他們也是易變的，在說完了要出發的同時可能會馬上改變了主意。因為對他們來說驢行只是一個好玩的玩具，而在另一邊有一個更好玩的玩具在等著他們的到來。
一般來說，頭驢還分成以下幾種：
掌門驢。他（她）是號召力非凡的驢種，高舉著貫徹驢行真諦的大旗，可以說是充滿了個人英雄主義氣息。在他（她）的周圍有著一大票的驢友，追隨著他走向四方。他（她）以自身為表率，帶領著群體，不管在哪裡，不管是何人，始終關心著他人和帶領著群體。他（她）健康、熱情、友善、環保、意志堅定，並且能夠帶著四周的人一起去體會熱愛這美好的自然和美好的生活所帶來的無限享受。他（她）是這個群體的帶頭大哥和帶頭大姐，我們常尊稱他們為：「老大」
識途驢。他（她）是長期的在戶外活動的人，有著較為豐富的歷史地理知識。他（她）知道每次出門要帶什麼，不需要什麼；知道每段路的長短和所需要的時間。他（她）熱愛這項運動，也愛自然、愛生活，在團隊中他（她）是各項活動的中堅。也每每是因為他（她）的參加才將此運動進行的熱烈非凡。這是大多數驢友在這個年紀中能進化到的程度，而要進化到掌門驢的高度則既需要對此項運動無限的熱情，還要有本身的天賦。
獨驢。這是在驢族進化過程中的異類，他（她）往往由其他物種進化（退化）而來。一般來說，他（她）在剛踏入江湖中也是成群結隊而行的。在進化的過程中，因外界改造或自身的基因突變，突然間愛上了獨行俠的生活，從此一發而不可收。他（她）有著自己宏偉的計劃，有著對自然的無限熱愛和對生命深切的體會，在忍受著孤獨的煎熬同時，也更細緻的體會到了旅行的樂趣。一般來說，未來的驢界泰斗和先知將在此類人中產生，因為俗語說：「吃得苦中苦，才為人上人」嘛。他們也是所有驢族中最肯吃苦、最不怕吃苦的一族。
驢嘴。他（她）的特點就是能說，在所有的景點中以他（她）最為熟悉。雖然他（她）以前也外出旅行，到過一些平凡的地方。但是從他（她）嘴裡說出來的地方絕對是經典而生動的，也不管那裡他（她）是否去過。他（她）有著最酷的驢界服裝，有著最好的旅行背包。他（她）時時說要去哪裡哪裡，但總是雷聲大，雨點小，不能成行。雖然他（她）也常常翻閱旅行的筆記和旅行家的雜誌，為一些優美的景色拍案叫絕，但他（她）是決不行動的。這一切的一切只是為下一次在聚會時，對他人的炫耀和爭論。他（她）是這群人中最為熱鬧的一族，有他在就有聲音，就有故事。他（她）也是活動中必不可少的，特別是慶功會和腐敗會。他（她）的到來極大的拓展了驢界的領域，也帶來了關注和市場。
驢腿。這是一個務實的種群，每次運動總拉不下他（她）。當別人去爬山時呢？他（她）跟著去爬山。當別人去涉水呢？他（她）跟著去涉水。過的水數不清了，爬的山記不得了，一切又從起點回到了終點，他（她）只是昏昏叨叨的跟著，如同一個追逐著流行的小女孩。其實，很多的時候我們也不知道為什麼要外出，只是覺得我快樂了。驢腿也是一個很好的選擇。因為我存在，所以我快樂，而生命的快樂其實就是享受這個過程。