犯罪未遂是指已經著手實施犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行為。犯罪未遂必須符合以下特徵：
1、已經著手實施犯罪。就是說行為人已經開始實行刑法分則條文所規定的某種犯罪行為，如行為人已經將毒物投向公眾飲水源。已經著手實施犯罪，這是犯罪未遂與犯罪預備的主要區別。已經著手實行犯罪，表明行為人已經從犯罪預備階段進入實行階段，即行為人從為實施犯罪創造條件進入了開始完成犯罪故意的階段，其犯罪意圖已經通過著手實行的犯罪行為開始體現出來，其本身能夠造成危害結果的發生，如果沒有犯罪分子意志以外的原因出現，而讓它無阻礙地發展下去，該種犯罪行為就會完成。
2、犯罪未得逞。就是說行為人沒有完成某一具體的犯罪行為。犯罪未得逞，這是犯罪未遂與犯罪既遂的主要區別。但犯罪未得逞，並不等於沒有發生任何危害結果，而是犯罪特定的危害結果沒有發生，如故意殺人而未能將人殺死，只是致人重傷，這就屬於殺人未遂，而不是殺人既遂。
我國刑法對犯罪既遂規定了三種情況：一是犯罪分子所追求的損害結果已經發生，如殺人罪的既遂，必須有被害者死亡的結果；二是犯罪行為在客觀上造成了發生某種危害結果的危險狀態，如破壞交通工具罪和破壞交通設施罪，只要造成了足以使交通工具發生傾覆、毀壞危險狀態的，就構成犯罪既遂；三是不要求發生實際損害結果，只要完成了法定的犯罪行為，就構成犯罪既遂，如危害國家主權、領土完整罪，分裂國家、破壞國家統一罪，只要實施了法定的危害行為，就構成犯罪既遂。
3、犯罪未得逞是由於犯罪分子意志以外的原因。就是說犯罪分子之所以未能達到預期的危害結果，並非由於犯罪分子不願讓危害結果發生，而是不能或者不敢把犯罪進行下去，使犯罪未完成。這裡說的「犯罪分子意志以外的原因」是指不以犯罪分子的主觀意志為轉移的一切原因，它既包括外界的客觀原因，如被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的障礙、客觀情況的變化等，也包括犯罪分子本人的原因，如對自己實施犯罪的能力、方法、手段估計不足，對事實判斷錯誤等。犯罪未得逞是違背犯罪分子意志的。犯罪未得逞是否出於犯罪分子意志以外的原因，這是區別犯罪未遂與犯罪中止的關鍵。
根據刑法的規定，對未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。在一般情況下，由於未遂犯所造成的實際危害，比既遂犯輕些，故對未遂犯的處罰一般要輕於既遂犯，比照既遂犯從輕或者減輕處罰。至於從輕或者減輕的幅度大小，則應綜合考慮案件的具體情況。但對於情節特別惡劣、危害後果嚴重、人身危險性大的未遂犯，也可以與既遂犯同等處罰，而不予從輕或者減輕。
1、已經著手實施犯罪。就是說行為人已經開始實行刑法分則條文所規定的某種犯罪行為，如行為人已經將毒物投向公眾飲水源。已經著手實施犯罪，這是犯罪未遂與犯罪預備的主要區別。已經著手實行犯罪，表明行為人已經從犯罪預備階段進入實行階段，即行為人從為實施犯罪創造條件進入了開始完成犯罪故意的階段，其犯罪意圖已經通過著手實行的犯罪行為開始體現出來，其本身能夠造成危害結果的發生，如果沒有犯罪分子意志以外的原因出現，而讓它無阻礙地發展下去，該種犯罪行為就會完成。
2、犯罪未得逞。就是說行為人沒有完成某一具體的犯罪行為。犯罪未得逞，這是犯罪未遂與犯罪既遂的主要區別。但犯罪未得逞，並不等於沒有發生任何危害結果，而是犯罪特定的危害結果沒有發生，如故意殺人而未能將人殺死，只是致人重傷，這就屬於殺人未遂，而不是殺人既遂。
我國刑法對犯罪既遂規定了三種情況：一是犯罪分子所追求的損害結果已經發生，如殺人罪的既遂，必須有被害者死亡的結果；二是犯罪行為在客觀上造成了發生某種危害結果的危險狀態，如破壞交通工具罪和破壞交通設施罪，只要造成了足以使交通工具發生傾覆、毀壞危險狀態的，就構成犯罪既遂；三是不要求發生實際損害結果，只要完成了法定的犯罪行為，就構成犯罪既遂，如危害國家主權、領土完整罪，分裂國家、破壞國家統一罪，只要實施了法定的危害行為，就構成犯罪既遂。
3、犯罪未得逞是由於犯罪分子意志以外的原因。就是說犯罪分子之所以未能達到預期的危害結果，並非由於犯罪分子不願讓危害結果發生，而是不能或者不敢把犯罪進行下去，使犯罪未完成。這裡說的「犯罪分子意志以外的原因」是指不以犯罪分子的主觀意志為轉移的一切原因，它既包括外界的客觀原因，如被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的障礙、客觀情況的變化等，也包括犯罪分子本人的原因，如對自己實施犯罪的能力、方法、手段估計不足，對事實判斷錯誤等。犯罪未得逞是違背犯罪分子意志的。犯罪未得逞是否出於犯罪分子意志以外的原因，這是區別犯罪未遂與犯罪中止的關鍵。
根據刑法的規定，對未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。在一般情況下，由於未遂犯所造成的實際危害，比既遂犯輕些，故對未遂犯的處罰一般要輕於既遂犯，比照既遂犯從輕或者減輕處罰。至於從輕或者減輕的幅度大小，則應綜合考慮案件的具體情況。但對於情節特別惡劣、危害後果嚴重、人身危險性大的未遂犯，也可以與既遂犯同等處罰，而不予從輕或者減輕。