天之陰陽，地之形名，人之腹心，知此三者，獲處其功。知其士乃知其敵；不知其士，則不知其敵；不知其敵，每戰必殆。故軍之所擊，必先知其左右士卒之心（諸葛亮《治軍第九》）。