據大墳塘遺址出土文物證實，早在六千年前已有先民在平湖勞動生息。春秋時為越國武原鄉地。
秦王政二十五年（公元前222）置海鹽縣，今平湖市境為海鹽縣一部分。
秦末或西漢初，縣治陷為柘湖，移治武原鄉地域（今平湖市當湖鎮東湖一帶）。
東漢永建二年（127）縣治陷為當湖，遷治齊景鄉故邑山（今乍浦附近）。
東晉咸康七年（341），縣治從故邑山移治馬嗥城（今海鹽縣武原鎮東南）。
明宣德五年（1430）從海鹽縣分出大易、武原、齊景、華亭四鄉，建為平湖縣，縣治設當湖鎮，屬嘉興府，隸浙江承宣布政使司，因其地漢時陷為當湖，「其后土脈墳起，陷者漸平，故名平湖」。以後，建置長期不變，境域基本穩定。