可以，直接拿出來加熱即可。但要注意豬腳湯油比較多，不可以用塑料容器加熱，可以用陶瓷容器，比如陶瓷碗。豬蹄含有豐富的膠原蛋白質，脂肪含量也比肥肉低。對延緩衰老和促進兒童生長發育都具有特殊意義。人們把豬蹄稱為「美容食品」和「類似於熊掌的美味佳肴」
豬蹄烹飪技巧：
一、豬蹄作為通乳食療時應少放鹽，不放味精。
二、洗凈豬蹄，用開水煮到皮發脹，然後取出用指鉗將毛拔除，省力省時。
三、豬蹄帶皮煮的湯汁最後不要浪費，可以煮麵條，味道鮮美而且富含有益皮膚的膠質。
四、豬毛多，可以將松香先燒溶趁著熱，潑在豬毛上，待松香涼了，揭去，豬毛隨著也全脫。
五、為防口蹄疫傳播給食用者，製作前要檢查好所購豬蹄是否有局部潰爛現象，把毛拔凈或刮乾淨，剁碎或剁成大段骨，連肉帶碎骨一同摻配料入鍋。