南郡之戰中，諸葛亮趁周瑜與曹仁廝殺苦戰之際，派大將趙雲智取南郡，並利用奪得之兵符，又一舉襲取了荊、襄二城。周瑜氣急，箭瘡迸裂，吐血墜馬，他從昏迷中醒來，就立即要起兵與諸葛亮決一雌雄。魯肅考慮到如孫劉兩家相拼，曹操必會乘虛而入報赤壁之仇，便自薦去荊州以道理說服劉備、孔明，周瑜只好應允。
魯肅來到荊州，受到劉備熱誠的接待，他理直氣壯地索討荊州，孔明則請出公子劉琦，聲明劉備只是替侄主持荊州。魯肅只好作罷，待劉琦公子病逝後再作計較。
劉備、諸葛亮奪取荊、襄、南郡之後，廣招賢士，商議久遠之計，劉備聽從伊籍、馬良建議，表奏公子劉琦為荊州刺史，以安民心，然後實行南征長沙、桂陽、武陵、零陵四郡，積收錢糧，以為根本的戰略。諸葛亮命關羽鎮守荊州，親率張飛、趙雲首先攻取零陵。
零陵太守劉度父子聽從大將邢道榮之言與諸葛亮擺開陣勢。趙雲只一槍便刺死邢道榮，劉度父子只好望風而降。
