伺服閥依靠調節電信號，控制力矩馬達的動作，使銜鐵產生偏轉，帶動前置閥動作，前置閥的控制油進入主閥，推動閥芯動作。比例閥是調節電信號，使銜鐵產生位移，帶動先導閥芯動作，產生的控制油再去推動主閥芯。
伺服閥的結構較複雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結構較為簡單，先導閥就是一個節流型的閥芯，也可以裝閥芯位移反饋，但不精確。
伺服閥精細，對液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統，但控制比較精確，而且可以做多餘度控制。比例閥相對簡單一些，先導閥可以產生2升每分鐘的高壓油，主閥芯的流量最大可以達到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也不太精確。
伺服閥的結構較複雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結構較為簡單，先導閥就是一個節流型的閥芯，也可以裝閥芯位移反饋，但不精確。
伺服閥精細，對液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統，但控制比較精確，而且可以做多餘度控制。比例閥相對簡單一些，先導閥可以產生2升每分鐘的高壓油，主閥芯的流量最大可以達到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也不太精確。