只滾不滑的條件:只滾不滑的臨界條件是[朗讀]

樓上菜鳥,別聽他的輪子可以滾動而不滑動,滑動而不滾動,滾動而又滑動,三種運動狀態滾動和滑動可看做兩個獨立的運動,滾動是因為力矩不平衡,滑動且有加速度是受力不平衡,首先,輪子由靜止到運動,如果合力方向水平並且力矩平衡,如圖1,則滑動而不滾動,輪子所有點的加速度相等,力矩不平衡的條件是這些力的延長線不交於一點,如果要判斷在滾動的條件下是不是還同時有滑動,那就要看輪子的線速度的輪子整體(就是質心)的前進速度了,即ωr=v是不是成立,說了這麼多,滾動而不滑動的條件就是輪子地面接觸的點的速度,加速度,角速度*半徑等於質心的速度,加速度,速度。