pid 設置參數:pid參數調節口訣[朗讀]

pid的數值要根據不同的系統來設置,這是沒有固定的值的,一般都是根據經驗用湊值法來完成參數設置.首先將pid參數先隨經驗設置一下,然後根據曲線的情況固定p,再根據曲線的波動情況來調節i當p和i確定以後d一般不設置.因為微分是控制滯後量的,只有在溫度調節也就是系統有溫度參與的時候才設置d.希望能夠幫助到你。