入軌速度和方向。衛星飛行的水平速度叫第一宇宙速度，即環繞速度。衛星只要獲得這一水平方向的速度後，不需要再加動力就可以環繞地球飛行。這時衛星的飛行軌跡叫衛星軌道。
如果我們把地球看成一個均質的球體，它的引力場即為中心力場，其質心為引力中心。那麼，要使人造地球衛星（簡稱衛星）在這個中心力場中作圓周運動，通俗地說，就是要使衛星飛行的力加速度所形成的力（離心慣性），正好抵消（平衡）地心引力。衛星軌道平面通過地球中心。如果速度稍大一些，則形成橢圓形軌道，如果達到逃逸速度，則為拋物線軌道，那時它將繞太陽飛行成為人造行星；如果達到第三宇宙速度，則為雙曲線軌道，與太陽一樣而繞銀河系中心飛行了。