瑜伽的發展歷史[朗讀]

瑜伽的發展歷史：
前古典時期，由公元前5000年開始，直到犁俱吠陀的出現為止，約3000多年，是瑜伽原始發展，缺少文字記載的時期，瑜伽由一個原始的哲學思想逐漸發展成為修行的法門，其中的靜坐冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
古典時期，由公元前1500年《吠陀經》統的記載下來，到了《奧義書》確的記載瑜伽，到《伽梵歌》出現，完成了瑜伽行法與吠檀多哲學的合一，使瑜伽這一民間的靈修實踐變為正統，由強調行法到行為信仰知識三者並行不悖，大約在公元前300年時，印度聖哲派坦佳里創作了《瑜伽經》印度瑜伽在其基礎上真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。
後古典時期，由瑜伽經以後，為後古典瑜伽，主要包括了瑜伽奧義書，密教和訶陀瑜伽，瑜伽奧義書有二十一部，在這些奧義書中，純粹認知，推理甚至冥想都不是達到解脫的唯一方法，它們都有必要通過苦行的修練技術所導致的生理轉化和精神體會，才能達到梵我合一的境地。