pid 設置參數:pid參數調節口訣[朗讀]

第一個最大都卜勒頻移取決於移動速度.最大都卜勒頻移越大表示信道逐漸變成快時建議:先設置最大都卜勒頻移為0hz,設置多徑個數為1徑.看看性能曲線是不是正常。

這麼做:控制電動閥的開度來達到控制溫度是可以的,我個人認為用比例電磁閥替代電動閥完全可以實現pid的控制.因為比例電磁閥有標準的模擬量輸入信號和反饋信號而且具有pid調節功能.經過多年的工作經驗,我個人認為pid參數的設置的大小,一方面是要根據控制對象的具體情況而定;另一方面是經驗.p是解決幅值震盪,p大了會出現幅值震盪的幅度大,但震盪頻率小,系統達到穩定時間長;i是解決動作響應的速度快慢的,i大了響應速度慢,反之則快;d是消除靜態誤差的,一般d設置都比較小,而且對系統影響比較小.對於溫度控制系統p在5-10%之間;i在180-240s之間;d在30以下.對於壓力控制系統p在30-60%之間;i在30-90s之間;d在30以下。

3.pid調試一般原則a.在輸出不振蕩時,增大比例增益p.b.在輸出不振蕩時,減小積分時間常數ti.c.在輸出不振蕩時,增大微分時間常數td.4.一般步驟a.確定比例增。

在實際應用中,我們儘量避免使用高深複雜的數學公式,希望能使經驗法更多的發揮以上5個步驟可能是大家在調節pid控制器時的普遍步驟,但是在尋找合時的i和d參數。

溫控儀的pid一般是不能調節的,解決的辦法就只有一個,採用智能溫控儀或者帶有上下限溫控功能的溫控儀,適當調節上下限的溫差,可以解決.但是,這種模式控制的溫度是一個區間,而不是一個點。