平面任意力系的平衡條件是:匯交力系合成為[朗讀]

平面力偶系平衡的必要與充分條件是所有各力偶矩的代數和等於零.作用於同一剛體上的一對大小相等、方向相反、但不共線的一對平行力稱為力偶.集中力偶作用下,剪力圖沒有變化.力偶能使物體產生純轉動效應.例如,用雙手使用絲錐,施加的力偶對絲錐不會產生橫向側壓力,這樣鑽得的孔才能與表面垂直.力偶的二力對空間任一點之矩的和是一常量,稱為力偶矩.用靜力學公理和幾何學可證明:一力偶可用與其作用面相平行和力偶矩相等的另一力偶代替,而不改變其對剛體的轉動作用。