為了保證遺囑的真實性、合法性和有效性，遺囑必須依法採用法定形式。根據我國《繼承法》第17條的規定，合法的遺囑形式有以下五種：
公證遺囑；即經國家公證機關辦理了公證的遺囑。遺囑人須親自到其戶籍所在地或主要遺產所在地的公證機關辦理，不得他人代理。同時，遺囑人必須在公證員面前書寫遺囑內容，並簽名蓋章和註明日期；如果遺贈人不識字或雖識字但無法親筆書寫的，可向公證員口述，由兩名公證員在場並作出記錄，隨後，公證員要向遺囑人宣讀記錄內容，經遺囑人確認後簽名蓋章。公證遺囑是最嚴格的，也是效力最高的遺囑形式。如果遺囑人以不同的形式立有數份內容不同或牴觸的遺囑時，以公證遺囑為準。
自書遺囑；即遺囑人生前親自手寫的遺囑。《繼承法》規定，「自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名、註明年、月、日。」此外，對公民在遺書中涉及死後個人財產處分的內容，確為死者真實意思的表示，有本人簽名並註明了年、月、日，又無相反證據的，可按自書遺囑對待。
代書遺囑；即由遺囑人口述遺囑內容，他人代為書寫製成的遺囑。《繼承法》規定，「代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，註明年、月、日，並由代書人、其他見證人和遺囑人簽名。」。
錄音遺囑；即以錄音磁帶記錄遺囑人處分其遺產的語言的遺囑。《繼承法》規定，「以錄音形式立的遺囑，應當有兩個以上見證人在場見證。」。
口頭遺囑；即遺囑人用口頭表述的遺囑。《繼承法》規定，「遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑。口頭遺囑應當有兩個以上的見證人在場見證。危急情況解除後，遺囑人能夠用書面或錄音形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。」。
另外，《繼承法》第18條規定下列人員不能作為遺囑見證人：無民事行為能力和限制行為能力人；繼承人和受遺贈人；與繼承人、受遺贈人有利害關係的人。
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公證遺囑；即經國家公證機關辦理了公證的遺囑。遺囑人須親自到其戶籍所在地或主要遺產所在地的公證機關辦理，不得他人代理。同時，遺囑人必須在公證員面前書寫遺囑內容，並簽名蓋章和註明日期；如果遺贈人不識字或雖識字但無法親筆書寫的，可向公證員口述，由兩名公證員在場並作出記錄，隨後，公證員要向遺囑人宣讀記錄內容，經遺囑人確認後簽名蓋章。公證遺囑是最嚴格的，也是效力最高的遺囑形式。如果遺囑人以不同的形式立有數份內容不同或牴觸的遺囑時，以公證遺囑為準。
自書遺囑；即遺囑人生前親自手寫的遺囑。《繼承法》規定，「自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名、註明年、月、日。」此外，對公民在遺書中涉及死後個人財產處分的內容，確為死者真實意思的表示，有本人簽名並註明了年、月、日，又無相反證據的，可按自書遺囑對待。
代書遺囑；即由遺囑人口述遺囑內容，他人代為書寫製成的遺囑。《繼承法》規定，「代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，註明年、月、日，並由代書人、其他見證人和遺囑人簽名。」。
錄音遺囑；即以錄音磁帶記錄遺囑人處分其遺產的語言的遺囑。《繼承法》規定，「以錄音形式立的遺囑，應當有兩個以上見證人在場見證。」。
口頭遺囑；即遺囑人用口頭表述的遺囑。《繼承法》規定，「遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑。口頭遺囑應當有兩個以上的見證人在場見證。危急情況解除後，遺囑人能夠用書面或錄音形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。」。
另外，《繼承法》第18條規定下列人員不能作為遺囑見證人：無民事行為能力和限制行為能力人；繼承人和受遺贈人；與繼承人、受遺贈人有利害關係的人。
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