一切有質量的物體之間產生的互相吸引的作用力。地球對其他物體的這種作用力，叫做地心引力。其他物體所受到的地心引力方向向著地心。
這是由於地球自轉造成的.地球自轉會產生一個叫地轉偏向立的力.在北半球它使物體在運動時方向想右偏;在南半球它使物體運動是方向向左偏.所以在北半球是逆時針,在南半球的話就是順時針。
根據牛頓的萬有引力定律，任何有質量的兩種物質之間都有引力。
地球本身有相當大的質量，所以也會對地球周圍的任何物體表現出引力。拿一個杯子舉例，地球隨時對杯子表現出引力，杯子也對地球表現出引力。地球的質量太大了，對杯子的引力也就非常大，所以，就把杯子吸引過去了，方向，就是向著地球中心的方向，這個力就是地心引力。
重力並不等於地球對物體的引力。由於地球本身的自轉，除了兩極以外，地面上其他地點的物體，都隨著地球一起，圍繞地軸做勻速圓周運動，這就需要有垂直指向地軸的向心力，這個向心力只能由地球對物體的引力來提供，我們可以把地球對物體的引力分解為兩個分力，一個分力f1，方向指向地軸，大小等於物體繞地軸做勻速圓周運動所需的向心力；另一個分力g就是物體所受的重力圖示)其中f1=mw2rw為地球自轉角速度，r為物體旋轉半徑)，可見f1的大小在兩極為零，隨緯度減少而增加，在赤道地區為最大f1max。因物體的向心力是很小的，所以在一般情況下，可以認為物體的重力大小就是萬有引力的大小，即在一般情況下可以略去地球轉動的效果。