橡皮的組成材料是橡膠或塑膠、硫磺、植物油、碎石。橡皮是用橡膠製成的文具，能擦掉石墨或墨水的痕跡。橡皮的種類繁多，形狀和色彩各異，有普通的橡皮，也有繪畫用2b、4b、6b等型號的美術專用橡皮，以及可塑橡皮等等。人們用橡皮擦字，有兩百多年的歷史。
橡皮能擦掉鉛筆字，是1770年英國科學家普利斯特里首先發現的。在此之前，人們是用麵包屑來擦掉鉛筆字的。普里斯特利的這個發現引起很大轟動，因為它給人們帶來很大方便。不過最早的橡皮是用天然橡膠做的，擦字時不掉碎屑，只是把鉛筆末粘在橡皮上，越擦越髒。後來，人們在製作橡皮時加入了硫磺和油等物質，使橡皮很容易掉屑，被擦掉的鉛筆末隨著碎屑離開橡皮，這樣一來，橡皮能經常保持乾淨，也不會把紙弄髒了。