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晚期的肌肉鍛鍊主要是以抗阻力為主，最簡單的
方法是上肢提重物，下肢踢沙袋，也可配合蹬車、划船等各種鍛鍊方法。對不同的關節，主動鍛鍊的活動範圍有所不同。例如要鍛鍊膝關節的伸屈時，患者可站在床邊，雙手扶住床沿，用力下蹲，以自己身體的重量向下壓，來被動屈曲膝關節。鍛鍊
時間為每日2次，每次約1小時。此種被動鍛鍊有疼痛感，因此一定要堅持鍛鍊，並逐步增加屈膝的力量和程度，循序漸進，切莫操之過急。這些方法簡單易行，有條件的話還可以配合理療，或藉助鍛鍊器進行鍛鍊。鍛鍊效果很差者，可考慮手法治療，或手術治療來解決關節內粘連、恢復關節活動度的問題。