後來，考古學家發現了描述早期制皂過程的粘土銘文。它談到了沸騰的灰燼和動物脂肪來製造肥皂。沒有發現有關肥皂用途的證據；這仍然是一個謎。
古埃及人是我們所知道的第一批使用肥皂作為洗滌方式和治療皮膚病的人。他們使用鹼性鹽、動物脂肪和植物油的組合來製造肥皂。
有證據表明，腓尼基人對肥皂有其他用途。根據可追溯到公元前600年的證據，他們製造了肥皂並用它來清潔紡織品、棉花和羊毛。沒有證據表明他們用肥皂洗澡。
直到羅馬帝國興起，肥皂才被經常用於沐浴。這得到了在龐貝廢墟中發現的肥皂廠的證據的支持。然而，並非所有羅馬人都使用肥皂。許多人用浮石甚至沙子洗澡。
我們今天所知道的條皂直到七世紀左右才成為家用產品。回顧那個時期的文件，法國、義大利和西班牙都有肥皂製造商。然而，直到12世紀，香皂的使用才出現爆炸式增長。我們可以為此感謝英國人。
用香皂洗澡在英國很流行，很快英國君主制決定徵收肥皂稅。肥皂隨後變得如此昂貴，以至於大多數人不得不放棄用肥皂洗澡或尋找其他方法來獲得肥皂。
到1800年代中期，英國的肥皂稅被廢除，肥皂的成本下降。不久之後，香皂開始成為個人衛生的主食。直到第一次世界大戰之前，肥皂公司創造了一種被認為比隨後的產品更天然的肥皂形式。
第一次世界大戰前後，隨著肥皂公司尋找增加利潤的方法，情況開始發生變化。公司實現這一目標的方法是使用各種化學品而不是使用甘油和其他天然成分製造肥皂。
肥皂的生產成本下降了，肥皂對公眾來說變得更便宜了。雖然這導致更多的人能夠買得起條皂，但他們使用的肥皂類型更多的是清潔劑，而不是真正的肥皂。