夏朝沒有文字記載，大部分夏王的歷史都是空白。
據說《禮記》就是根據周禮編制的，關於朝堂之上的禮儀《禮記》有簡單記載。《禮記 明堂》中說：過去周公在明堂接受諸侯朝見，其位置是：周公代表天子，背著斧依，面朝南而立。三公在中階之前站成一排，面向北，以靠東邊者為尊；侯爵的諸侯在昨階東面站成一排，面向西，以靠北邊者為尊；伯爵的諸侯在西階之西站成一排，面向東，以靠北邊者為尊；子爵的諸侯在門內的東邊站成一排，面向北，以靠東邊者為尊；男爵的諸侯在門內的西邊站成一排，面向北，以靠東邊者為尊。東方夷族 諸國國君在東門之外站成一排，面向西，一以靠北邊者為尊；南方的蠻族諸國國君在南門之外站成一排，面向北，以靠東邊者為尊；西方的戎族諸國國君在西門之外站成一排，面向東，以靠南邊者為尊；北方的狄族諸國國君在北門之外站成一排，面向南，以靠東邊者為尊；九州之牧在應門之外站成一排，面向北，以靠東邊者為尊。
據說《禮記》就是根據周禮編制的，關於朝堂之上的禮儀《禮記》有簡單記載。《禮記 明堂》中說：過去周公在明堂接受諸侯朝見，其位置是：周公代表天子，背著斧依，面朝南而立。三公在中階之前站成一排，面向北，以靠東邊者為尊；侯爵的諸侯在昨階東面站成一排，面向西，以靠北邊者為尊；伯爵的諸侯在西階之西站成一排，面向東，以靠北邊者為尊；子爵的諸侯在門內的東邊站成一排，面向北，以靠東邊者為尊；男爵的諸侯在門內的西邊站成一排，面向北，以靠東邊者為尊。東方夷族 諸國國君在東門之外站成一排，面向西，一以靠北邊者為尊；南方的蠻族諸國國君在南門之外站成一排，面向北，以靠東邊者為尊；西方的戎族諸國國君在西門之外站成一排，面向東，以靠南邊者為尊；北方的狄族諸國國君在北門之外站成一排，面向南，以靠東邊者為尊；九州之牧在應門之外站成一排，面向北，以靠東邊者為尊。